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          破拆機器人HCR-200C

          全新HCR200C破拆機器人采用緊湊型封裝結構設計,整車重量僅2.687噸,配備發動機功率到達30千瓦,賦予設備強勁的動力匹配,配備SB302液壓破碎錘,使這款全新的高性能破拆機器人已成為建筑拆除和冶金爐窯維修的遙控設備選擇之一。

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                 HCR200C型多功能工程機器人是國內自主研發的一種電機驅動,用于高危環境下具有精細化作業能力的新型高科技裝備。該設備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統、基于 CAN 總線的數字式雙向有線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要應用領域有建筑拆除、隧道暗挖、礦山二次破碎、冶金工業爐窯、核工業。





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          技術參數 性能指標 
          整機性能 整車裝備質量 2687kg 
          行走速度:1.8/3.5km/h(慢速/快速) 
          回轉速度:12s/360° 
          爬坡度:30° 
          越障能力:200mm 
          可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
          幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3083mm
          最低運輸高度:1818mm
          最小運輸寬度:1200mm 
          工作空間 最大工作高度:5118mm 
          最大工作半徑:4797mm 
          最大工作深度:1976mm 
          動力系統 柴油驅動 功率/轉速:32.3Kw  
          額定轉速:2600rpm
          柴油箱容積:58L 
          液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
          輸出流量:0~70L/min
          主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
          系統最大壓力:25Mpa 
          液壓馬達 回轉馬達:NACHI 
          行走馬達:NACHI 
          液壓油箱容積:91L 
          控制系統 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
          控制方式:無線 
          通訊模式:基于CAN總線的數字式有線雙向通訊 

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