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          破拆機器人HCR120C

          HCR200D是HCR產品系列里較小的柴油驅動破拆機器人,也是國內目前小規格的破拆機器人,產品具有靈活機動、動力強勁、多功能應用等特點。小巧的機身使它能夠通過標準的門開口進入,并易于在狹小的空間中進行各項作業;無線遙控操作,無需加油即可運行至少8小時。可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。

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                  HCR120C是HCR產品系列里較小的柴油驅動破拆機器人,產品具有靈活機動、動力強勁、多功能應用等特點。小巧的機身使它能夠通過標準的門開口進入,并易于在狹小的空間中進行各項作業;無線遙控操作,無需加油即可運行至少8小時。可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要使用與:應急救援,核事故救援,工業建筑或者化工建筑,冶金與水泥行業等行業的破拆。






          技術參數 性能指標 
          整機性能 整車裝備質量 1200kg 
          行走速度:1.3/2.6km/h 
          回轉速度:6.5rpm 
          爬坡度:30° 
          履帶寬度:175mm 
          可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
          幾何尺寸 設備尺寸 長度:2200mm
          最低高度:1500mm
          最小寬度:780mm 
          工作空間 最大工作高度:4400mm 
          最大工作半徑:3685mm 
          最大工作深度:1500mm 
          動力系統 柴油機驅動 功率/轉速:18.7kW@3200rpm 
          最大扭矩:60.8Nm@2300rpm 
          柴油箱容積:28L
          液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
          輸出流量:0~40L/min
          主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
          系統額定壓力: 25MPa 
          液壓馬達 回轉馬達:ZHENJIANG   DALI 
          行走馬達:NACHI 
          液壓油箱容積:40L 
          控制系統 控制裝置:便攜式遙控器 
          控制方式:無線 /有線(20m)
          遙控距離:150m
          通訊模式:基于CAN總線的數字式有線雙向通訊 


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