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          破拆機(jī)器人HCR500C

          安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品:破拆機(jī)器人,遙控破拆機(jī)器人,拆除機(jī)器人,遙控拆除機(jī)器人,固定式液壓碎石機(jī),固定式液壓破碎機(jī),土壤取樣鉆機(jī),直推式土壤取樣鉆機(jī),柴動(dòng)力消防機(jī)器人,排煙滅火消防機(jī)器人,排煙消防機(jī)器人。咨詢電話:15156688943(余經(jīng)理)

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          HCR系列破拆機(jī)器人是一種遠(yuǎn)距離遙控并具有精細(xì)化作業(yè)能力的大功率作業(yè)裝備,配套末端柔性液壓手腕及多功能屬具,可替代人在有毒(污染)、易燃、易爆、易坍塌,強(qiáng)輻射等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中進(jìn)行全方位、遠(yuǎn)距離控制的破碎、剪切、拆除等作業(yè),極大地改善勞動(dòng)條件,降低傷亡事故,整機(jī)具有大功率、多自由度、多學(xué)科集成、智能化程度高的特點(diǎn)。


          技術(shù)參數(shù)

          性能指標(biāo)

          整機(jī)性能

          整車裝備質(zhì)量

          6800kg


          行走速度:2.3/3.6km/h(慢速/快速)


          回轉(zhuǎn)速度:6.8rpm


          爬坡度:30°


          履帶寬度:300mm


          可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等

          幾何尺寸

          運(yùn)輸尺寸

          運(yùn)輸長(zhǎng)度:5000mm



          最低運(yùn)輸高度:2330mm



          最小運(yùn)輸寬度:1600mm


          工作空間

          最大工作高度7120mm



          最大工作長(zhǎng)度:6790mm



          最大工作深度3435mm



          最大工作寬度:2620mm

          動(dòng)力系統(tǒng)

          柴油驅(qū)動(dòng)

          功率/轉(zhuǎn)速54.1Kw/2200

          kw)/2200rpm



          最大扭矩273.2~297.7@1650min-1

           

          N.m@1850r

          @1700rpm



          汽缸數(shù):4



          排氣量:3.319L



          油箱容積:114L

          液壓系統(tǒng)

          主泵:負(fù)載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


          輸出流量:0~150L/min


          主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥


          系統(tǒng)最大壓力:25Mpa


          工作壓力:20Mpa


          液壓馬達(dá)

          回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI



          行走馬達(dá):NACHI


          液壓油箱容積:180L

          控制系統(tǒng)

          控制裝置:便攜式遙控器


          控制方式:

          無(wú)線:最大遙控距離 150m


          通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無(wú)線雙向通訊

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